Das portable Photogrammetriesystem TRITOP vermisst Koordinaten, Geometrieelemente und Schnitte von dreidimensionalen Objekten schnell und hochpräzise. Messungen, die bisher nur mit tastenden 3D-Koordinatenmessmaschinen, Messarmen oder Hilfsmitteln erledigt werden konnten, lassen sich nun mit dem TRITOPCMM-System effizient und ohne aufwändige und wartungsintensive Hardware lösen. Mit TRITOP kommt das Messgerät zum Messobjekt (Abb. 1).

Das System besteht, wie in Abb. 1 gezeigt, aus einem Laptop mit der Auswertesoftware, der digitalen TRITOP-Kamera, codierten und uncodierten Referenzpunkten und einem Maßstab-Set mit Zubehör. Zunächst werden interessierende Bereiche des Objekts mit den Referenzpunkten und den Markierstiften gekennzeichnet. Spezielle Adapter dienen zur Definition von Bohrungen, gestanzten Löchern und Kanten. Anschließend werden noch einige codierte Marken zusammen mit den Maßstäben um das Messobjekt verteilt oder auf dem Teil ausgelegt.

Mit der Messkamera werden aus verschiedenen Richtungen hochaufgelöste Bilder aufgenommen und auf den Laptop übertragen. In den einzelnen Bildern definiert TRITOP automatisch die Mittelpunkte der codierten und uncodierten Referenzpunkte. Mit Hilfe der codierten Marken werden die aufgenommenen Bilder anschließend virtuell so zusammengefügt, dass die Bildpunkte den berechneten Positionen der Marker entsprechen.

Die gesamte Auswertung läuft in wenigen Minuten vollautomatisch ab. Anschließend lassen sich Kontrastlinien und Merkmale durch manuelles Anklicken der Startpunkte definieren. Abb. 2 zeigt die Darstellung der Messresultate eines Bleches, bei dem die codierten und uncodierten Referenzpunktmarken sowie spezielle Merkmale (z.B. Löcher, Kanten und aufgemalte Linien) vermessen wurden.

Da sich auch CAD-Daten in TRITOP einlesen und darstellen lassen und das Messsystem außerdem über ein Inspektionsmodul verfügt, ist eine komplette Qualitätskontrolle in TRITOP realisierbar. Die aktuellen Messdaten werden dazu in die Soll-(CAD)-Daten eingepasst und ausgewertet. Anschließend kann TRITOP CMM die Messwerte, die Abweichungen und die Lage der Werte im Toleranzfeld einfach ermitteln und anschaulich darstellen (Abb. 3). Außerdem ist es möglich, Bilder in den Messbericht aufzunehmen, der dann in diversen Formaten (Excel, Word, HTML) für die Dokumentation und die Weiterverarbeitung der Messwerte zur Verfügung steht.

Ein anderes typisches Einsatzgebiet des TRITOP CMM-Systems zeigt das Vermessen von geschweißten Eisenbahn-Drehgestellen. Diese Drehgestelle (Abb. 4) werden in vielen europäischen Zügen eingesetzt und unter anderem in Gredelj/Zagreb hergestellt.

Abb. 5 zeigt, wie Aufnahmen von der Unterseite des Drehgestells gemacht werden. Anschließend berechnet die TRITOP-Software die Messwerte aus diesen Bildern.

Jedes Drehgestell muss vermessen und mit Messprotokoll ausgeliefert werden. Dazu sind beim Einsatz konventioneller Messmittel zwei Personen nötig, die zweieinhalb Stunden für die Vermessung und eine halbe Stunde für die Erstellung des Messberichtes benötigen.
Mit TRITOP CMM und einer automatisierten Auswerteroutine, kann eine Person innerhalb von vierzig Minuten die Messung und die Reporterstellung für ein solches Drehgestell durchführen. Davon benötigen das Aufbringen der Marken, das Markieren von Merkmalen und das Plazieren des Maßstabes ca. zwanzig Minuten. Für die Aufnahme von ungefähr fünfzig Bildern und deren Transfer in den Laptop-Auswerterechner sind ca. zehn Minuten anzusetzen. In den verbleibenden zehn Minuten erfolgen die automatische Auswertung, die Definition der Markierungslinien, die Ausrichtung der Messdaten auf die Solldaten, die Berechnung der Abweichungen und die Erstellung sowie der Ausdruck des Messberichts (Abb. 6).

Auch in dieser Anwendung hat TRITOP gezeigt, dass heute konventionelle Messaufgaben in der Produktion genau und effizient erledigt werden können.

Wir danken Volkswagen und TZV Gredelj (Zagreb) für ihr Vertrauen in unsere Messtechnik und die Bereitschaft, uns mit ihren Messaufgaben vertraut zu machen.